Progetto ARES
Robotica Autonoma per Nave Estesa
ASSE II – Azione Cluster 12 Aree di Specializzazione (Codice Progetto: ARS01_00682)
ARES sviluppa un nuovo paradigma nel campo delle tecnologie marine: un sistema complesso – la nave con tutti i suoi sottosistemi (controllo, misura, ecc.) – integrato con nuove tecnologie robotiche marine (un sistema cooperativo di droni sottomarini e di superficie), per estenderne flessibilità d’uso e missione, e renderla operativa in diversi ambiti: interventi di emergenza per disastri ambientali, supporto al sistema Difesa, installazione e manutenzione di strutture per l’estrazione di energia dal mare, piattaforme off-shore, ecc.
L’ambizione è di sviluppare ricerca in ambito robotico alimentando, attraverso la creazione di start-up e spin-off, un substrato di PMI in grado di sviluppare veicoli robotizzati, strumentazione e sensoristica marina, sistemi ICT, analisi e gestione dati, controllo e supervisione remota.
In particolare, il CNIT si occupa della progettazione e realizzazione di tecniche di Path Planning, in scenari multi-agente in movimento, finalizzate a individuare il percorso migliore per i componenti della nave estesa dalla posizione iniziale ad una posizione target all’interno di una mappa marittima opportunamente parametrizzata.
Il Progetto ARES è finanziato nell’ambito del PON Ricerca e Innovazione 2014-2020 (www.ponricerca.gov.it).